智能行为控制小组简介

实验室简介

本研究小组的研究目标:机器人的行为控制涉及诸多领域的研究工作,本研究小组主要围绕着仿脑智能机器人系统的课题,开展机器人导航、步态行为控制、机器手书写控制、机器人行为规划、人工鱼群的制作与控制、机器歌舞表演等方面的研究工作。

研究方向

  1. 人工鱼制作与控制
  2. 机器人书法
  3. 机器人导航
  4. 步态行为控制
  5. 机器人行为规划
  6. 机器歌舞表演

研究领域

  1. 人工智能 Artificial Intelligent
  2. 智能控制 Intelligent Control
  3. 机器人 Robotics
  4. 认知科学 Cognitive science

相关学科

  1. 计算机科学 Computer Science
  2. 机器人学 Robotics
  3. 控制理论 Theory of Control

联系方式:

  • 负责人:潘伟教授, 胡豁生教授
  • 电话:+86-592-2580193
  • 地址:福建省仿脑智能系统重点实验室
  • 通讯地址:厦门大学海韵园科研一号楼507室
  • 邮政编码:361005
  • Email:wpan@xmu.edu.cn